精密行星減速機的傳動原理及減速特性

　　眾所周知行星減速機是一種用途廣泛的減速設備，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星減速機主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。那么行星減速機的傳動原理以及有哪些減速特性呢？接下來讓我 看一看。

　　一、傳動原理

　　行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為四個部分：

　　1、太陽齒輪 2、行星齒輪(組合于行星架) 3、內齒輪環 4、階段齒輪

　　驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

　　二、減速特性

　　1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。

　　2、體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合